智能网联汽车是典型的人工智能创新产品和服务，是人工智能技术产业化的最大应用，是跨界融合的产物，涉及汽车、交通、通信、测绘、安全、IT等不同领域，被普遍视为未来数年的核心赛道之一。
汽车智能化网联化的大变革已经拉开帷幕，全球主要国家都在这一赛道上激烈角逐。
在围绕动力变革的“上半场”竞赛中，我国汽车产业已经取得了领先优势。而在更为关键、竞争更为激烈的“下半场”——汽车智能化与网联化革命中，中国也正在全力加速，并以自己的优势，提出了自己的智能网联汽车的方案——车路云一体化的架构。发挥优势、不断探索“车路云一体化”方案是谋求突破和引领未来的重要途径。
智能网联汽车发展路径探索
在智能驾驶发展上，有不同的路径。一是以车辆为核心的单车智能发展路径，二是依托车联网通信技术推进的网联化发展路径。近年来，随着技术产业发展，各国开始探索智能化网联化融合的发展路径。
△ 智能汽车的3种技术路径
单车智能发展路径不依赖基础设施支持，但面临成本等诸多挑战。单车智能由车载传感器完成交通环境态势感知，由车载计算平台对车辆行驶进行决策规划并形成控制指令，最终由车辆完成驱动、制动、转向等控制执行动作。单车智能无需与外部进行通信交互，对智能化基础设施没有依赖，成为目前国外主要的发展路径。但单车智能因车载传感器感知能力和范围受限、计算平台算力需求过高、系统成本居高不下、无法与道路交通融合发展等问题，面临安全性、可靠性、舒适性、经济性等挑战，制约高等级自动驾驶落地。
网联汽车发展路径提升驾驶员感知能力，但无法单独支持自动驾驶实现。各国以智能交通（ITS）为切入点，加速车联网（V2X）技术发展，推动网联汽车应用。早期网联汽车关注信息提醒，通过V2I、V2V等通信，提升驾驶员对交通场景的感知能力，进一步提升交通安全性。汽车的网联化，有力地推动了汽车与交通、城市的融合发展。但网联汽车并非从自动驾驶出发，主要以驾驶员辅助、服务智能交通系统为主，无法独立支撑自动驾驶实现。
智能化网联化融合发展路线成为全球关注焦点。面对单车智能存在的产业化挑战，考虑到网联化的赋能作用，各国开始探索智能化网联化融合发展路径。通过网联协同，可以降低对单车传感器的需求，同时解决单车智能感知局限问题。此外，汽车作为万物互联的节点，还将带动信息通信、智慧道路、信息安全等协同发展，有力促进汽车与智能交通融合。智能网联汽车是区别于传统单车智能的新技术、新产品，需要创新具备融合特质的总体架构指导，然而目前全球尚无成熟方案，同时也面临基础设施建设等方面挑战。
智能网联汽车的中国方案
我国于2016年发布《智能网联汽车技术路线图》，在全球率先发布网联化三级分级，并率先提出车路云一体化发展路径，持续推动智能化网联化深度融合探索。
△ 车路云一体化系统架构
车路云一体化路径具备诸多发展优势。
一是通过车路云协同感知、协同决策与控制，可以有效解决单车智能存在的感知、计算能力不足等问题，降低对自车传感器和控制器性能的要求，有利于自动驾驶实现商业化。
二是以云控基础平台为核心，通过与高精动态地图、计算平台、车载智能终端、信息安全等基础平台跨域共用，实现数据的底层打通，支撑自动驾驶、智能交通、智慧城市等多场景应用，避免各个行业重复建设“烟囱式”的平台，支撑汽车、交通、城市融合发展。
三是通过分层解耦特点，支撑打造开源开放生态，支持国内企业技术创新，推动产业自主可控发展。
四是满足国家信息安全和数据治理的综合要求，保障国家战略安全。
车路云一体化智能网联汽车，不仅是发展汽车本身，而是协同发展由智能网联汽车、路侧基础设施、云控平台、通信网等共同组成的复杂信息物理系统。车路云一体化智能网联汽车，并不增加单车智能的成本及技术实现难度，还可兼容现有的单车智能方案。比如，对于单车具备 L3 级智能驾驶功能的车辆，通过网联化赋能可以扩展应用场景，实现 L4 级智能驾驶能力。
车路云一体化智能网联汽车的发展路线，符合国际智能汽车技术发展方向，具备多行业交叉融合特征，可满足本地属性和社会属性需求，同时满足产业发展、国家信息安全和数据治理的综合要求，是能够率先在我国落地实现、并可形成国际先进标准的智能网联汽车技术与产品的中国方案。
到2035年的发展目标
车路云一体化的智能网联汽车发展的总体目标是：使汽车社会朝着有益于文明进步、可持续轨道发展，满足人民对美好生活无限向往的需要，实现汽车强国伟大目标：
安全方面：大幅降低交通事故和交通事故伤亡人数；
高效方面：显著提升交通和城市运行效率；
节能减排方面：有效降低交通能源消耗和污染排放；
舒适和便捷方面：提高驾驶舒适性，解放驾驶员；
人性化方面：使老年人、残疾人等都拥有驾乘出行的权利。
到2035年，车路云一体化的智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，高度自动驾驶的智能网联汽车大规模应用。由于采用车路云一体化的智能网联汽车技术，驾乘安全性和舒适性显著提高，交通事故和人员伤亡数量大幅降低，交通出行和物流运输效率显著提升，道路交通能源消耗和污染排放有效降低。车路云一体化的智能网联汽车关键核心技术处于国际领先水平，有效助推汽车产业转型升级、新兴产业经济重构和安全、高效、绿色的汽车社会文明形成，促进建设世界汽车强国、交通强国、制造强国、数字强国的战略目标实现。
云听车联网以“车路云融媒”的创新定位，发挥在“车路对话”和“智慧交互”方面的优势，积极赋能车路云一体化发展。我们致力于为中国智能网联汽车在“下半场”赛道加速贡献力量，为人民美好出行添彩，为建设汽车强国助力。
内容综合以下资料：
[1]苗圩.志在超车：智能网联汽车的中国方案[M]. 人民邮电出版社, 2025
[2]中国汽车工程学会, 国家智能网联汽车创新中心, 中国智能网联汽车产业创新联盟.车路云一体化（中国方案）智能网联汽车发展白皮书[R]. (2023).
[3]李克强, 戴一凡, 李升波, 等.智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报, 2017, 8(01):1-14.
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